On utilise ātman ou brahman pour désigner l’essence de la réalité selon qu’on l’envisage sous l’angle du monde, pour brahman, ou du sujet, pour ātman. Les concepts de brahman et ātman nous invitent à nous détacher des apparences plurielles, à concentrer notre attention au-delà des objets, des expériences et même des pensées.
Le but de l’étude de l’advaïta védanta est de comprendre la nature de l’univers et du soi, de brahman et ātman, et de réaliser qu’en essence, ils font un (non dualité).
Ce principe est synthétisé dans les mahāvākyas, les mantras qui révèlent l’identité du sujet avec l’univers, notamment अयम् आत्मा ब्रह्म, ayam ātmā brahma, (Mānḍūkya Upaniṣad), qui déclare : ātman est brahman, le Soi est infini.